आगरे का किला 1565 और 1573 के बीच सम्राट अकबर द्वारा यमुना के पश्चिमी तट पर बनवाया गया था। इस आलीशान संरचना का प्राचीर लाल बलुआ पत्थर से बना है और नदी के किनारे लगभग 2.5 किलोमीटर की परिधि में अर्धचंद्राकार रूप में फैला हुआ है। किले की दीवारों के अंदर कई इमारतें हैं। इन इमारतों की शैली, अकबर से शाहजहाँ तक, इनको बनवाने वालों की पसंद और रचना सिद्धांतों को दर्शाती है।

किला चारों ओर से एक गहरी खाई से घिरा हुआ है जिसे यमुना के पानी से भरा जाता था। किले के परिसर की कुछ प्रमुख इमारतों और संरचनाओं में जहाँगीर महल, ख़ास महल, शीश महल, मीना मस्जिद, मुसम्मन बुर्ज, दीवान-ए-ख़ास, दीवान-ए-आम, नगीना मस्जिद, मच्छी भवन, मोती मस्जिद और मीना बाजार आदि शामिल हैं।

जहाँगीर महल किले का प्रमुख महल है। इसका निर्माण अकबर के शासनकाल के दौरान किया गया था। यह महल ज़नाना या महिलाओं के रहने की जगह थी और इसमें गलियारों, कक्षों, आंगनों और तहखानों की बहुत जटिल व्यवस्था थी। किंवदंती कहती है कि महारानी नूरजहाँ महल के सामने के बड़े संगमरमर के तालाब में गुलाब से सुगंधित पानी में स्नान किया करती थीं।

ख़ास महल नदी के किनारे स्थित है। इसमें संगमरमर का एक सुंदर हॉल है जिसकी भीतरी छत में चित्रकारियाँ बनी हैं और इसमें घुमावदार छतों वाले दो सुनहरे मंडप हैं। ये डिजाईन तत्त्व शाहजहाँ की वास्तुकला शैली के विशिष्ट अंग हैं। ये मंडप मुगल राजकुमारियों, जहाँआरा और रोशनारा, से जुड़े हुए हैं। मंडपों में छोटे छोटे आले हैं, जिनमें माना जाता है कि एक बार छोटे गहने छुपा दिए गए थे।
अंगूरी बाग ख़ास महल के मंडप के सामने है। मुसम्मन बुर्ज का अष्टकोणीय टॉवर शीश महल के शाही स्नानागार के उत्तर-पूर्व में स्थित है। इस टॉवर से ताजमहल साफ़ दिखाई देता है, और शाहजहाँ ने अपने जीवन के अंतिम वर्ष यहीं बिताए थे। मीना मस्जिद या "रत्न मस्जिद" शाहजहाँ की निजी मस्जिद थी, और यह मुसम्मन बुर्ज के पास स्थित है।

दीवान-ए-ख़ास (ख़ास लोगों से मिलने का हॉल) का बड़े पैमाने पर सजाया गया खुला हॉल मुसम्मन बुर्ज के किनारे स्थित है। यहीं पर शाहजहाँ अपना दरबार लगाया करते थे और छत से हाथीयों की लड़ाई देखा करते थे। दीवान-ए-ख़ास के पश्चिम में दीवान-ए-आम है। दीवान-ए-आम (आम लोगों से मिलने का हॉल) एक बड़े आंगन के भीतर स्थित है और इसमें कई आच्छादित मार्ग हैं। इसमें एक जड़ाऊ संगमरमर का सुस्सजित सिंहासन रखने का खाँचा है, जिसमें कभी मयूर सिंहासन रखा गया था। शाहजहाँ द्वारा निर्मित नगीना मस्जिद और मोती मस्जिद, दीवान-ए-आम के उत्तर पश्चिम में स्थित हैं।

एक सुंदर संगमरमर की बालकनी से किले के खरीदारी क्षेत्र, मीना बाज़ार, को देखा जा सकता है। इस बाजार से सड़क सीधे किले के असली दरवाज़े तक जाया करती थी।